• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Vorrichtung zur Unterstützung des Ein- und Ausstapelns bei einem Stapler, mit den folgenden Merkmalen: DOLLAR A - eine Höhenmeßeinrichtung, die die Höhe einer Lastgabel des Staplers mißt, DOLLAR A - eine Videokamera, die der Lastgabel zugeordnet ist, DOLLAR A - eine Steuereinrichtung für die Betätigung der Lastgabel, auf welche auch die Signale der Höhenmeßeinrichtung und der Videokamera gegeben werden und die ein Hubhöhenvorwahl- und ein Videomenü enthält, DOLLAR A - ein mit der Steuervorrichtung verbundener Bildschirm für den Bediener des Staplers, DOLLAR A - eine mit der Steuereinrichtung verbundene Vorwahleinheit für die Hubhöhenvorwahl der Lastgabel, wodurch über das Hubhöhenvorwahlmenü die Steuereinrichtung die Lastgabel automatisch auf die vorgewählte Höhe fährt und eine Anzeige auf dem Bildschirm bewirkt, wobei DOLLAR A - die Steuereinrichtung auf das Videomenü umschaltet und das Signal der Videokamera auf den Bildschirm schaltet, wenn die Lastgabel in einem Nahbereich bezüglich der vorgegebenen Höhe der Lastgabel eintritt.
    公开号:DE102004027446A1
    申请号:DE200410027446
    申请日:2004-06-04
    公开日:2006-01-05
    发明作者:Michael Dipl.-Ing. Schuchard
    申请人:Jungheinrich AG；
    IPC主号:B66F9-075
    专利说明:
    [0001] DieErfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Unterstützung desEin- oder Ausstapelns bei einem Stapler nach dem Patentanspruch1.
    [0002] MitHilfe eines Schubmaststaplers lassen sich Lasten bis in sehr große Höhen anhebenund ein- und ausstapeln. Damit der Bediener schnell und sicher einePalette in ein Regal ein- oder aus diesem ausstapeln kann, ist bekanntgeworden, Zinken der Lastgabel eine Videokamera zuzuordnen. DerFahrer kann auf seinem Bildschirm in der Kabine erkennen, ob erdie Höhe,die seitliche Position oder die Neigung der Lastgabel ändern muß.
    [0003] Esist ferner bekannt, bei derartigen Fahrzeugen eine Hubhöhenvorwahlvorzunehmen. Wenn der Bediener von vornherein die Höhe kennt,auf welche die Last angehoben werden muß, kann er diese Höhe als vorgewählte Hubhöhe eingeben,und in einer Steuervorrichtung wird die von einer Hubhöhenmeßvorrichtunggemessene Hubhöhemit der voreingestellten verglichen. Auf diese Weise kann die Lastgabelvor dem endgültigenEin- oder Ausstapeln automatisch in die gewünschte Position gebracht werden.In diesem Zusammenhang ist ferner bekannt geworden, das Hubhöhenvorwahlmenü auf einemVisualisierungsmittel sichtbar zu machen. Es ist schließlich bekannt,sowohl ein Hubhöhenvorwahlmenü als auchein Videomenü vorzusehen.Nachteilig hierbei ist, daß derBediener seinen Blick ständig neuzentrieren muß,je nachdem, welches Visualisierungsmittel er beobachtet, da beideim Betrieb aktiviert sind.
    [0004] Aus EP 1 408 001 A1 sindinsgesamt sechs verschiedene Betriebsarten für eine Einstapelhilfe bzw.ein automatisches Einstapeln bei einem Flurförderzeug beschrieben. Es sindAnzeigemittel vorgesehen, um die Position eines Lasttragmittelsauf z.B. einem Bildschirm wiederzugeben, wobei die Position voneinem geeigneten Detektor ermittelt wird. Ein weiterer Detektorkann z.B. feststellen, ob auf dem Lasttragmittel eine Last vorhandenist. In einem bestimmten Betriebsmodus kann ein automatisches Einstapelnstattfinden. Ferner kann in einem weiteren Modus die Lage des Lasttragmittelsermittelt werden, um z.B. ein automatisches Anheben oder Absenken zubewerkstelligen, um eine Last aufzunehmen.
    [0005] DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Unterstützung desEin- und Ausstapelnsbei einem Stapler zu schaffen, das in seinem Aufwand gegenüber bekanntenVorrichtungen verringert und in der Handhabung einfacher ist.
    [0006] DieseAufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
    [0007] Dieerfindungsgemäße Vorrichtungenthält wiein den bekannten Fälleneine Höhenmeßeinrichtungund eine der Lastgabel zugeordnete Videokamera.
    [0008] Erfindungsgemäß ist jedochnur ein Bildschirm vorgesehen, auf dem sowohl das Videomenü als auchdas Höhenvorwahlmenü angezeigtwird. Zu diesem Zweck sieht die Steuereinrichtung eine Umschaltungvom Hubhöhenvorwahlmenü auf dasVideomenü undumgekehrt vor, je nachdem, in welcher Höhe sich die Lastgabel relativzu einer vorgewählten Höhe befindet.Wird mit Hilfe des Vorwahlmenüseine automatische Ansteuerung an die vorgewählte Hubhöhe vorgenommen und nähert sichdie Lastgabel dem voreingestellten Höhenwert auf ein vorgegebenesMaß, erfolgtautomatisch eine Umschaltung auf das Videomenü. Nunmehr kann der Bedienerdurch Videobeobachtung auf dem Bildschirm eine präzise Positionierungder Lastgabel fürdas gewünschte Ein- oder Ausstapelnvornehmen. Verläßt die Lastgabelden Nahbereich, kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung automatischeine Umschaltung auf das Hubhöhenvorwahlmenü stattfinden.
    [0009] Beider erfindungsgemäßen Vorrichtungist nur ein Visualisierungsmittel in Form eines Bildschirms vorgesehen,das ein Videobild nur dann anzeigt, wenn es tatsächlich geboten ist.
    [0010] MitHilfe der Erfindung ergibt sich eine Einsparung insofern, als nurein Visualisierungsmittel erforderlich ist. Außerdem ergibt sich eine Vereinfachungfür denBediener, da er seinen Blick nur auf einen Bildschirm zentrierenmuß.
    [0011] Esist möglich,ein Videobild auf einen Bildschirm einer anderen Anzeige zu überlagern,beispielsweise der Hubhöhenanzeige.Daher ist bei der Erfindung nicht erforderlich, die Anzeige derHubhöheund des Videobildes alternativ vorzusehen, vielmehr können diebeiden Anzeigen im Nahbereich der eingestellten Hubhöhe gleichzeitigstattfinden.
    [0012] Nacheiner anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß mit derSteuereinrichtung manuell betätigbareMittel verbunden sind fürdie Anwahl des Hubhöhenvorwahl-oder Videomenüs.Falls der Bediener wünscht,kann er daher die erfindungsgemäße Automatikwillkürlich überspielen.
    [0013] Eineweitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Steuervorrichtungauch ein Fahrmenü enthält, dasauf dem Bildschirm angezeigt wird. Diese Maßnahme ist ebenfalls als Standder Technik zu betrachten. Erfindungsgemäß weist der Stapler eine Geschwindigkeitsmeßvorrichtungauf, deren Signal auf die Steuervorrichtung gegeben wird, und die Steuervorrichtungschaltet automatisch das Fahrmenü aufden Bildschirm, wenn die Geschwindigkeit des Staplers einen vorgegebenenWert überschreitet. Geschwindigkeitsmeßvorrichtungenbei Staplern sind Stand der Technik. Die Besonderheit liegt im vorliegendenFall darin, daß während des üblichenFahrbetriebs, bei dem ohnehin Einstapel- oder Ausstapelfunktionennicht stattfinden, automatisch das Fahrmenü zum Zuge kommt.
    [0014] EinAusführungsbeispielder Erfindung soll nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert werden.
    [0015] Dieeinzige Figur zeigt schematisch eine Vorrichtung nach der Erfindung.
    [0016] Inder Figur ist bei 10 eine Lastgabel eines nicht weiterdargestellten Staplers angedeutet, die entlang eines aus drei Mastschüssen bestehenden Hubmastes 12 inder Höheverfahrbar ist. Durch geeignete Mittel kann die Lastgabel 10 auchzur Seite (Seitenschieber) verfahren und in ihrer Neigung verändert werden.Beides ist nicht dargestellt. Dem Mast 12 ist ein Sensor 14 zugeordnet,dessen Ausgangssignale auf eine Höhenmeßvorrichtung 16 gegeben werden.Damit kann die Höheder Lastgabel 10 erfaßt werden.
    [0017] Ineinem Block 18 ist eine Steuervorrichtung enthalten für die Steuerungder Lastgabel 10 in an sich bekannter Weise. Der Block 18 enthält eineReihe von Eingabetasten 20 für verschiedene anzuwählende Menüs und sonstigeFunktionen des nicht gezeigten Staplers. So ist z.B. die Hubhöhe der Lastgabel 10 vorwählbar, wenndie entsprechende Menütastegedrücktwurde. Ist die Hubhöheerreicht, kann dies überSensor 14 und Höhenmeßeinrichtung 16 festgestelltund übereinen CAN-BUS 22 auf die Steuervorrichtung gegeben werden,welche den Hub der Lastgabel 10 beendet, wenn die Hubhöhe erreichtist. Das Hubhöhenvorwahlmenü bzw. diejeweilige Hubhöhewird auf einem Bildschirm 24 angezeigt.
    [0018] EinerZinke der Lastgabel 10 ist eine Videokamera 26 zugeordnet,welche ebenfalls mit der Steuervorrichtung verbunden ist. Bei Betätigung einerentsprechenden Taste der Tastatur 20 wird ein Videomenü angewählt, undauf dem Bildschirm 24 wird die aufgenommene unmittelbareUmgebung von der Videokamera der Lastgabel 10 angezeigt.Mit Hilfe der Bildschirmanzeige ist es daher dem Bediener des Staplersmöglich,eine feine Positionierung der Lastgabel 10 im Hinblickauf die Höhe,Seitenlage und Neigung vorzunehmen.
    [0019] Beider gezeigten Vorrichtung ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet,daß normalerweiseim Heben- und Senkenbetrieb das Hubhöhenvorwahlmenü eingeschaltetist oder auch willkürlicheingeschaltet werden kann. Nähertsich die Lastgabel 10 einem Nahbereich der voreingestelltenHubhöhe, wirdin der Steuereinrichtung automatisch auf das Videomenü umgeschaltet,und auf dem Bildschirm 24 erscheint das Videobild. Es verstehtsich, daß auch möglich ist,beide Anzeigen beider Menüszu überlagern.Für denvorliegenden Fall ist entscheidend, daß das Videomenü im wesentlichennur im Bereich der voreingestellten Hubhöhe wirksam ist, damit der Fahrersich nicht auf unterschiedliche Anzeigen nebeneinander konzentrierenmuß.
    [0020] Beiden bekannten Staplern ist auch üblich, einFahrmenü vorzusehenund entsprechende Anzeigen auf dem Bildschirm 24 vorzunehmen.Befindet sich der Stapler im Fahrbetrieb, der sich normalerweisemit dem Stapelbetrieb nicht überschneidet, kannautomatisch auf das Fahrmenü umgeschaltet werdenund eine entsprechende Anzeige auf dem Bildschirm 24 erfolgen,wenn der Stapler eine vorgegebene Geschwindigkeit erreicht hat. Üblicherweise werdenStapler mit einem Geschwindigkeitsmesser versehen, dessen Signaleebenfalls auf die Steuereinrichtung im Block 18 gegebenwird (nicht gezeigt).
    [0021] Alternativkann von einem Detektor sensiert werden, ob ein Hubgerät im Freihubist oder im Masthub. Im Freihub wird das „Fahren-Menü" angezeigt und imMasthub automatisch auf das Videobild umgeschaltet.
    权利要求:
    Claims (7)
    [1] Vorrichtung zur Unterstützung des Ein- und Ausstapelnsbei einem Stapler, mit den folgenden Merkmalen: – eine Höhenmeßeinrichtung(16), die die Höheeiner Lastgabel (10) des Staplers mißt, – eine Videokamera (26),die der Lastgabel (10) zugeordnet ist, – eine Steuereinrichtungfür dieBetätigungder Lastgabel (10), auf welche auch die Signale der Höhenmeßeinrichtung(16) und der Videokamera (26) gegeben werden unddie ein Hubhöhenvorwahl-und ein Videomenü enthält, – ein mitder Steuervorrichtung verbundener Bildschirm (24) für den Bedienerdes Staplers, – einemit der Steuereinrichtung verbundene Vorwahleinheit für die Hubhöhenvorwahlder Lastgabel (10), wodurch über das Hubhöhenvorwahlmenü die Steuereinrichtungdie Lastgabel (10) automatisch auf die vorgewählte Höhe fährt undeine Anzeige auf dem Bildschirm (24) bewirkt, wobei – die Steuereinrichtungauf das Videomenü umschaltetund das Signal der Videokamera (26) auf den Bildschirm(24) schaltet, wenn die Lastgabel (10) in einemNahbereich bezüglichder vorgegebenen Höhe derLastgabel eintritt.
    [2] Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnetdaß nachdem Umschalten auf das Videobild in der Steuereinrichtung der Bildschirm(24) ausschließlichdas Videobild zeigt.
    [3] Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnetdaß nachdem Umschalten auf das Videobild von der Steuereinrichtung zugleichmindestens auch die Hubhöheangezeigt wird.
    [4] Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnetdaß dieSteuereinrichtung auf das Hubhöhenvorwahlmenü zurückschaltet, wenndie Lastgabel (10) den vorgegebenen Nahbereich verläßt.
    [5] Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnetdaß mitder Steuereinrichtung manuell betätigbare Mittel für die Anwahldes Hubhöhenvorwahl- oder Videomenüs verbunden sind.
    [6] Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnetdaß dieSteuereinrichtung auch ein Fahrmenü enthält, das auf dem Bildschirm (24)angezeigt wird, der Stapler eine Geschwindigkeitsmeßvorrichtungaufweist, deren Signal auf die Steuervorrichtung gegeben wird unddie Steuereinrichtung automatisch das Fahrmenü auf dem Bildschirm (24)anzeigt, wenn die Geschwindigkeit des Staplers einen vorgegebenenWert erreicht.
    [7] Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,daß dieSteuereinrichtung ein Fahrmenü enthält, dasauf dem Bildschirm (24) angezeigt wird, ein Detektor vorgesehenist, der sensiert, ob das Hubgerätin Freihub- oder Masthubstellung ist, wobei in Freihubstellung dasFahrmenü und inMasthubstellung auf das Signal der Videokamera geschaltet wird.
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    2008-02-28| 8364| No opposition during term of opposition|
    2010-04-22| 8339| Ceased/non-payment of the annual fee|
    优先权:
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